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Introduo Robtica

A robtica assume um papel fundamental nas nossas vidas, sendo cada vez mais comuns os equipamentos que utilizamos que envolvem noes de robtica. So tambm um excelente meio de dinamizao de projectos na escola, requerendo conhecimentos ao nvel da automao e controlo, sensores, programao e algoritmos.

O objectivo desta aco a montagem e programao de um robot Lego® Mindstorms®. Os formandos sero divididos em vrias equipas, cada uma com uma funo especfica no projecto. Pretende-se assim imitar a estrutura de uma empresa, num projecto que envolve vrias pessoas com funes distintas, sendo o produto final o resultado de um esforo cooperativo em que todos so premiados ou penalizados pelo desempenho global.

Na fase de construo os formandos so divididos em 3 equipas:

  • Equipa de projecto: responsvel por garantir que a montagem executada de acordo com as especificaes;
  • Equipa de logstica: responsvel por fornecer as peas e materiais necessrios equipa de produo, de acordo com as indicaes da equipa de projecto;
  • Equipa de produo: responsvel pela montagem do robot, em colaborao com a equipa de projecto.

Cada equipa tem um supervisor, que deve coordenar o trabalho da sua equipa e informar o lder do projecto, eu, dos progressos. Compete tambm ao supervisor ter reunies frequentes com os supervisores das restantes equipas para planificar o trabalho.

Aps construdo o robot ter de ser programado para desempenhar a sua funo. Nesta fase os formandos so divididos tambm em trs equipas:

  • Equipa de projecto: responsvel por desenhar os algoritmos que permitiro ao robot cumprir a sua funo.
  • Equipa de programao: responsvel pela implementao dos algoritmos desenhados pela equipa de projecto.
  • Equipa de testes e qualidade: responsvel por testar o robot, encontrar erros e deunuci-los s restantes equipas.

Nota: a programao dos robots Lego Mindstorms feita no software LabView™. Trata-se de um ambiente de programao visual, no sendo necessrios quaisquer conhecimentos de programao prvios.

Organizao do curso:

  • Sesso 1 (3 horas): apresentao dos objectivos da aco de formao e atribuio das funes pelos formandos. Reunio de preparao entre os supervisores e o lder do projecto; reunies de preparao das vrias equipas.
  • Sesses 2 e 3 (3h cada): Construo do robot.
  • Sesses 4, 5 e 6 (3h cada): Programao do robot.
  • Sesses 6 e 7 (3h30 cada): Finalizao do projecto, testes finais e apresentao oficial do robot.

Como frequentar esta aco de formao?

Esta aco de formao tem lugar, geralmente, nas instalaes dos Centros de Formao das Associaes de Escolas. Se estiver interessado em frequent-la, deve contactar-me, bem como contactar o centro de formao a que pertence a sua escola, para que possa ser submetida para acreditao.